多數執行達文西手術的醫師表示，醫療新科技對病人有助益，但為避免少數醫師拿病人「練刀」，醫界應共同制訂治療的適應症。
林口長庚醫院婦產部主任李奇龍說，根據臨床觀察，包括子宮外孕、卵巢或子宮切除等，約八成的婦科手術僅需要使用腹腔鏡手術。雙和醫院副院長賴鴻政是國內第一位執行達文西手術的醫師，他也說，切除單純子宮肌瘤等手術，並不需要用到達文西手臂；卵巢癌等容易造成腹腔轉移的癌症，傳統開腹手術比較合適。
台北醫學大學附設醫院婦產部主任劉偉民表示，切除巧克力囊腫、子宮肌瘤手術，的確不需用到機器手臂，也是種醫療浪費。但並非良性的婦科手術都不適合接受達文西手臂治療，他曾收治一名子宮內膜異位症的患者，由於先後開過七次刀而嚴重沾黏，最後選擇機器手臂手術解決她的痼疾。
台大醫院外科部副主任，同時也是台灣機器人手術醫學會理事長的梁金銅強調，機器手臂並非萬能，也不可能取代傳統手術，否則成了「用原子彈打小鳥」。
梁金銅舉大腸直腸癌手術為例，如果病灶位於右側大腸、橫結腸、降結腸和乙狀結腸，採用傳統腹腔鏡手術比機器手臂更順手；位於骨盆底部的直腸癌，由於腹腔鏡手術有視野死角，這時機器手臂就可派上用場。
劉偉民表示，從各項文獻證實，接受機器手臂手術的患者，出血量約是傳統開腹手術的十分之一、腹腔鏡手術的二分之一，病人滿意度都達九成以上。
不過，由於健保不給付達文西手術費用，梁金銅和李奇龍建議，為了避免有些醫院為求快速回收成本，浮濫鼓勵病患捨腹腔鏡而改接受機器手臂手術，應該由衛生福利部邀集醫界根據臨床實證，擬出手術適應症，並規範執行手術醫師的條件，才能保障病患權益及醫療品質。
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