國內醫療院爭相引進達文西機器手臂，單是去年使用達文西的手術量超過一萬件以上；但目前衛生福利部對於機器手臂的操刀醫師並無固定訓練流程，多由各家醫院自行擬訂。
雙和醫院副院長賴鴻政是台灣第一位開達文西手術的婦科醫師，也是建立達文西手術的執刀醫師訓練模式者，以雙和醫院訓練一位婦科醫師可開達文西手術為例，至少約需六至八年。
賴鴻政解釋，婦產科住院醫師服務滿四年，晉升為研究醫師，訓練兩年後成為主治醫師，開始獨力動手術。不過，若想操作達文西，至少得先完成傳統剖腹手術五十例以上、微創（腹腔鏡）手術廿例以上，才能進行達文西模擬機的練習；等到順利通過考試，就可正式進入達文西手術房「跟刀」，約跟十台達文西手術以後，即可成為主刀醫師，但前提是需經過資深主治醫師認可，看過第一台達文西手術成功的案例，才能正式「單飛」。
為提升整體醫療技能，國泰醫院對於達文西執刀醫師雖不會特別限制資格，但國泰生殖醫學中心主任賴宗炫說，專科醫師需到國外訓練中心受訓一周，並在院內模擬機練習至少八至十二小時，還需參加相關課程、研討會，確認熟悉流程就能上場，養成約需三至六個月。
賴宗炫認為，醫師是否能抓到訣竅，比起開過幾例傳統手術或腹腔鏡手術更重要，目前幾乎所有外科系醫師都有人用達文西手臂。
「達文西公司只提供兩天一夜訓練。」賴鴻政說，進口廠商會讓醫護員到韓國或香港的訓練中心進行兩天一夜學習，課程包含手術流程、機械操作、手術觀摩等，醫護人員回台後，廠商人員也會提供協助，之後醫院各憑本事使用達文西。
國內對達文西手術沒有固定的訓練流程，多是各醫院自訂，並非每家醫院都有仔細完整的訓練過程，國外也是如此。賴鴻政說，美國已將達文西手術列為良性肌瘤的優先考量，計畫在研究醫師的訓練過程中，提早納入達文西手術訓練。
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