美國食品藥物管理署（ＦＤＡ）於二○○五年核准達文西手臂進行子宮切除術後，達文西手臂的優勢討論不斷；但是美國醫學會（ＪＡＭＡ）期刊於二○一三年二月發表論文，研究發現達文西手臂與傳統腹腔鏡的最大差異，其實是「錢」。
不過，台大醫院機器手臂小組召集人梁金銅指出，自達文西手臂於一九九九年問世以來，已有超過八千五百篇相關的醫學文獻，它讓醫師像在打電動般的操控精密的機械手臂，如同廿年前問世的腹腔鏡。對於費用昂貴，他認為，癌症治療有標靶藥物，費用一樣昂貴，達文西能精準切除病灶，也能降低癌症復發機率，可以提供病患另一種選項。
在ＪＡＭＡ刊出的「機器輔助與腹腔鏡子宮切除術之比較」中，美國哥倫比亞大學研究團隊比較廿六萬四千七百五十名婦女，她們分別接受達文西手臂與腹腔鏡手術，發現兩種方法的手術結果幾乎沒有差異。
儘管接受達文西手術的患者較早出院，但在術後併發症，甚至手術中輸血量，兩種手術無顯著差異；而傷口小、術中失血較少，正是各大醫院一直強調達文西手術的優勢。唯一的差別在於醫療費，腹腔鏡大約得花六千七百美元，達文西手術則近八千九百美元，兩者相差約兩千美元，換算成台幣約六萬五千元。
美國醫學會期刊去年二月也曾刊登一篇論文，罹患子宮肌瘤的美國麻醉科醫師艾咪里德接受達文西肌瘤切除術，術後病理報告顯示，該肌瘤屬子宮惡性肌肉瘤，但達文西手臂切除過程先把肌瘤絞碎，再從體內取出，艾咪的癌細胞因此擴散，由癌症第一期跳到第三期，使她的存活機會大幅降低，艾咪為此打官司求償。
梁金銅認為，現代醫學講求精準治療、個人化醫療，達文西手術對於腫瘤位於深層的攝護腺癌及大腸直腸癌特別有優勢。「這是潮流，高科技是一條不歸路。」
雙和醫院副院長賴鴻政則指出，達文西手臂的靈活度非腹腔鏡可比擬，對於嚴重的腹腔沾黏，機器手臂處理效果好得多。
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