隨著年齡逐漸退化，長者雙腿開始不便行走，但我國無電梯公寓及透天厝卻占全台老人住宅七成，長輩每次下樓都需步步驚心，甚至再也出不了門，家彷彿成為牢籠。這時爬梯機、樓梯升降椅及升降平台等「增強垂直可近性用輔具」出現，化解樓梯障礙、減輕照顧者負擔，縮短了我們與一樓的距離。
「爬梯機」一般可分為「履帶式及輪動撐桿式」，皆無須安裝，更不用占據公共空間，無須與鄰居協議。但國立陽明大學ICF暨輔助科技研究中心主任李淑貞提醒，爬梯機較難操作，使用者需先受訓。
「履帶式爬梯機」藉由底座履帶咬合樓梯邊緣前行，比「輪動撐桿式」易上手，不過只適用於直梯，並需考量樓梯級寬、級高、斜邊長、傾角、梯級鼻端等條件。且履帶式底座體積大，樓梯間必須有迴轉平台。至於輪動撐桿式體積雖小，可適用較多場地，但操作難度更高。
「不存在最好的輔具，只有『最適合你』的。」李淑貞強調，每座老公寓、社區的硬體條件不同，腹地、高低差、樓梯形式更千奇百怪，選購前應先洽詢各縣市的輔具中心。
李淑貞說明，專家會仔細評估用戶的「居家環境、使用者需求、活動能力」等面向，尤其是已領有身障證明者，輔具中心都會盡快完成規劃。民眾應先尋求專家評估，且完整受訓後，再開始操作輔具；若擔心成本過高，也可詢問有輔具租借、專員操作服務的社福團體。
電梯雖是最終解方，安裝過程卻最費工。建築師林嘉慧說，加裝室內或室外電梯最困難處，「不是技術或空間不足，而是人心。」取得加裝電梯建照前，需取得所有住戶同意，對一樓住戶而言，既用不到電梯、空地還會被占用，通常最難說服。
至於安裝前同樣需要其他住戶同意的「軌道式樓梯升降椅」，林嘉慧表示，仍會有住戶因樓梯走道變窄而不願點頭，所幸在她的經驗中，升降椅的反對聲音通常較加裝電梯少。但李淑貞提醒，當樓梯斜面超過75度，或公寓樓梯及平台加裝後淨寬未達75公分，就不可安裝。
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