泌尿系統的結石中，腎結石最讓醫師頭痛，主要是傳統的內視鏡碎石手術難以觸及，而對於年紀大、有多重疾病的患者來說，開刀風險又太高，結石痛起來要人命卻無解，但目前國內引進新的「軟式輸尿管鏡碎石術」後，給醫師增添新法寶。
成大醫師泌尿部醫師劉展榮表示，台灣引進軟式輸尿管鏡大約5年前由北部醫院開始，成大醫院在2014年由黃鶴翔醫師引進，2年多來已累積領先南部醫院的手術經驗，平均結石廓清率跟國外頂級醫院所發表的成果也相當接近，成效不錯。
1名56歲男性有右側腎結石的病史，曾接受過5次體外震波碎石治療，仍未能完全清除，留有1.52乘1.12公分大小的結石，後經施行軟式輸尿管鏡碎石手術，在50分鐘內清除殘留的結石，隔天即順利出院。
另有1名55歲男性有中風、慢性腎疾病、高血壓、糖尿病等病史，同時使用抗凝血劑，也因左側腎結石做過波碎石，但殘留1.40乘0.72 公分的結石，同樣也是施行軟式輸尿管鏡碎石手術，在30分鐘內清除完結石。
劉展榮指出，從膀胱進到輸尿管接近一條直線，但要進到腎臟結石所在的腎盂，則會有一個彎曲的角度，過去的硬式輸尿管鏡進到腎盂也只能直直的看前方，若結石藏在腎盂的不同角落，根本就看不到，更別說可以打得到結石。如同胃鏡和大腸鏡，軟式輸尿管鏡可以有2個平面的轉向，上下轉、左右彎，靈活的轉彎讓軟式輸尿管鏡可以轉進去腎盂，用雷射來打腎臟結石。
劉展榮表示，尿路結石中的腎臟結石最令泌尿科醫師頭痛，因為腎臟富含血管，最早處理腎臟內結石的手術，須從較無血管的平面切開腎臟才能拿出石頭，其出血量大，並有很大的傷口。至今仍是大於2.5公分大顆腎臟結石的標準處理方式的「經皮腎造廔取石術」，手術須在腎臟上鑽出1個洞，仍會造成相當出血的危險性，需要富有經驗的醫師來執行。
對於年齡大、共病史多、心臟功能不佳、長期使用抗凝血劑的結石病人來說，經皮腎造廔截石術常常是不適合的，這些病人的腎臟結石過去幾乎無解，現在可以使用軟式輸尿管鏡碎石。
劉展榮表示，與「經皮腎造廔取石術」相比，軟式輸尿管鏡碎石術的好處是沒有傷口，跟傳統硬式輸尿管鏡一樣由尿道進入輸尿管，不會在病人身上製造任何傷口，更不用在腎臟上面鑽洞讓腎臟鏡進去碎石，出血量極低是最大的優勢。
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