台中市李姓商人，右髖軟骨磨損了5、6年，日前赴日打高爾夫球，球才一揮出去，就聽到「啪」一聲，右側痛到不能動，趕緊回台求醫。經長安醫院骨科主任楊志鴻以機器手臂進行髖關節置換，才解除了李的疼痛，且手術當天就可以下床。
楊志鴻說，其實李姓商人是老病人，因害怕開刀，平常只靠吃藥、打玻尿酸減緩疼痛，但又喜好打高爾夫球，關節的使用頻率增大，才會在球場上出了意外。
返台檢查後， 確定他是股骨頭缺血性壞死，致髖關節無法負荷，但考量他體重達105公斤，若以傳統手術進行髖關節置換，精確度不易掌握，因此建議以機器手臂進行，讓精確度在1毫米以內。李姓商人手術後立即可下床，出院後兩周，已可游泳、跳躍；半年已重拾高爾夫球生活。
李姓商人說，動手術前腳常沒力，總希望旁邊有什麼東西可以扶一下，非常不方便；術後不但腳不痛，而且有力了，真是像重生般，走路也有了自信。
楊志鴻指出，傳統手術用肉眼判斷髖關節置放的位置，以及人工關節的角度，但比較肥胖患者，容易產生較大誤差值，造成病患關節置放位置並不理想，容易提早產生磨損或脫臼的現象。
但透過機器人手臂，經由術前的電腦斷層的定位，分析患部的角度和位置，術中使用電腦校準誤差，使誤差小於1毫米，達到最理想的人工髖關節置放位置，而且傷口小、復原快，能提供患者最佳的治療方式。
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